AGV无人货车是现代仓库系统的核心设备之一。自动化程度高。具有强大的动力、灵活性控制、准确的位置测定、高的工作效率;外部设计和机能符合人体工学的核心,符合现代感觉和安全性高等特点,已经符合汽车制造,汽车制造价格已经达到了专制品、重工业等自动化生产和仓库储藏系统被广泛应用。
搬运车系统的三次元仓库单元AGV无人搬运车主要完成,即仓库、搬运等操作,一天24小时自动运行车站、装运、装卸能力大这是灵活性高的要求。
AGV系统的总体结构包括:AGV管理和监测计算机、物流管理机、车载控制器、智能充电装置、远程i/O、无线局域网AP等。如图(2)所示,AGV系统的总体结构是:
agb管理和监控主要负责新工作的下部、ave车辆分配、监控设备的启动状态、记录装置的启动信息和日志信息等。
AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。优导向控制器能够确保AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪,在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中,过实时识别涂设在路面上的数字标识符,实现指定目标定位停车和目标分支路径跟踪;通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能