AGV小车障碍物检测原理:采用超声波办法进行测距,得到量化的间隔信息,进而将该量化的间隔信息作为对AGV进行调速操控的参阅,一般来说障碍物挨近检测设备,在一定间隔范围内,AGV降速行进,在更近的间隔范围内,AGV小车中止,而当免除障碍物后,AGV将自动恢复正常行进状况。
浪涌保护停车:公司生产的AGV小车100%具有浪涌保护功能。如果企业的电压不稳定比较大,则浪涌保护装置将切断汽车的电源。AGV小车的主板。此时检查电压。当电压稳定时,按下浪涌保护开关恢复使用。
AGV小车故障:立即停机,检查AGV小车是否单相运转,或轴承损坏、输出轴轴心不正及“扫膛”等故障,这些都会使AGV小车有异常响声,不同故障的响声位置及高低和音别不同,单相运转时,整个AGV小车发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声;而轴承损坏时,会在轴承附近,发出伴随着“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”声;而输出轴心不正时,或电动平车轻微扫膛,整个电动平车发出很高的“嗡嗡”声,并不时伴随着尖锐刺耳的声音。总之,应根据噪声的不同,找出故障,进行逐项检修,恢复AGV小车正常性能,当AGV小车故障未处理时,禁止使用AGV小车。
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