AGV小车是第四代智能搬运设备,因其导航方式众多以及多样化的功能导致AGV小车种类比较多,各大生产厂家对AGV型号的命名也有细微的差别,所以导致对AGV小车不够了解的用户面对各种名字的AGV小车不知如何挑选适合自己企业的型号。但是AGV大致分为以下几类:
1.叉车式AGV:该车类似于人工叉车,但是与人工叉车的区别是无驾驶室,不需要人工驾驶。其功能和叉车类似,都算以插运货物、物料为运输方式,可以选择合适的托盘进行运送。
2.潜伏式AGV:通过潜伏轮式载具的底部,通过自动升降棒给于载具一个向前推力来推动物料自动运行,适合轮式的载具搬运货物。
3.牵引式AGV:该车和潜伏式AGV小车类似,区别在于它在小车尾部安装了挂钩,自动拖挂轮式载具进行牵引,来搬运物料。
4.背负式AGV:背负式顾名思义就是直接把周转箱这样的无轮式载具放到小车上,或者特殊制造需要的造型,直接背负钢材等特殊物料。
5.升降式AGV:升降式小车与背负式AGV相似,它新增了一个堆高功能,用以满足客户的顶升物料需求。
上述分类是用功能来进行分类的,另一大分类方式是按照不同的导引方式来分类的,大致分为激光AGV、磁导引AGV、惯性AGV等。磁导引AGV需要在地面铺设磁条,设置AGV的行走路线;激光导引AGV不需要铺设磁条,但是价格比磁导航高几倍;惯性导航,比磁导航方便一些,只需要在地面埋设尺寸很小的磁钉,用来定位,但目前这种导航技术成熟度还不高。
除了AGV小车导引方式的不同之外,还存在着驱动的差异,有单驱与双驱的去呗,双驱的动力更加强劲,载重量当然更高。除此双驱的相比单驱的来说可以双向行驶,不需要掉头,而单驱的只能朝一个方向运行。