目前从汽车制造业的发展趋势来看,主要的汽车制造企业在汽车与总成的装试都增加了更加多的投入和技术创新力度,其中应用了各种类型的AGV技术。
AGV小车是目前各领域物料运输装配系统中的重要设备之一,它以电池作为动力,进行非接触式的导引,并根据实际应用场景进行装配不同的移载装备,以完成相应的运输任务。
以下介绍几种典型的AGV小车在汽车制造行业中应用
物料配送AGV系统:
汽车在混流的生产情况中,因为不同的车型是共线生产的,所以各种车型能够装配的零部件都有所不同,物料的精准性和时效性对于不同车型在共线生产中,成为了企业需要关注的问题。总装线上的物料配送把所需的物料及时精准地送到所需要的装配工位上,包括供货方进货的物料配送中心进行储存,再配送到总装配线工位的整个物流的配送过程。
小型零部件配送AGV系统
物料配送AGV系统是一套自动化物流系统。物料配送AGV系统会通过安装到工位上的按钮实现物料运输请求,并通过车间和物料的存储区设置电子显示板来显示生产线上的物料运输请求。配送AGV系统会对相应的请求进行详细的记录,每一次物料的请求的发生时间、地点和响应情况都会得到记录,并且会对此进行分析。
底盘合装AGV系统:
汽车的总装生产线进行自动化的主要问题难点在于汽车的发动机、油箱、后桥、排气管等底盘部件的合装自动化。由于发动机、后桥质量大、体积大、形状复杂,而且必须在汽车总装自动化生产线设定的发动机、后桥装配工位,与汽车总线上输送的车体实现定位合装,这就意味着自动化设备与汽车总线输送的车体必须可实现动态跟踪:确保动态行进中的定位——实现合装的先决条件;同时具有一定的承载能力、举升能力、操作灵活性和可靠的安全防护措施。