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agv搬运车
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AGV小车导航技术都有哪些?厂家为您解答

2021-10-26

AGV小车厂家导引技术:工业应用中不需驾驶员的搬运车,利用电磁、磁轨道或其它定位装置(GPS、激光等)来设立其行进路线,无人搬运车则依循轨道进行移动与动作。引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够确保AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。

激光导航:一般在高位(2m左右)的墙面设置反光板,通过AGV机器人上面的定位激光雷达测量带坐标信息的反光板,对AGV机器人进行高精度定位,然后在软件层面生成虚拟导引线,AGV机器人能够沿着虚拟导引线移动。

地标技术:地面铺设地标(如二维码),AGV机器人能够在地标之间移动。在智能仓储中密集存储或者密集分拣的场景,此类AGV机器人比较站优势,可以充分发挥AGV机器人的多机协同优势。而在工厂点到点运输场景,由于它的部署和维护比较麻烦,不具优势。

 自主导航:自主导航的前提是有一副环境地图,AGV机器人可以在地图上进行全地图定位,当有指令告诉AGV机器人目标点的地图坐标时,AGV机器人自主规划路径,并沿着自主规划的路径到达目标地点,同时能够充分感知环境中的动态障碍。此类AGV小车灵活性和柔性都很高,适合各种场景,如动态复杂的环境、作业点位多的场景、业务变化频繁的场景、作业面积很大的场景、AGV数量大,多机协同的场景。它具有运行效率高,回报期短,风险低的特点。

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