AGV调度系统是一种可以同时对多台AGV进行集中监管、控制和调度的系统。主要应用于AGV数量较多、运输路线较多、运输次数较多且复杂的应用场景。可与AGV配合使用。智能agv小车厂家表示物料订货系统也可独立使用,使物料输送系统更加人性化、自动化、无人化。 AGV调度系统的主要功能包括以下几点:
AGV任务调度就是与AGV通信,从闲置的AGV中选择一个,引导AGV按照制定的路线完成运输功能。
实时路线规划是根据所选AGV的位置和目标站点的位置对AGV的路线进行优化规划,引导AGV按照规划的路线完成运输功能。
智能agv小车厂家在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV再按照次序依次通过,这个过程就叫交通管制。
在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。
在整个工厂生产制造过程中,AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。