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电机种类繁多，在智能agv小车中主要用到的电机包括：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机采用的供电电源通常为DC24V、DC36V、DC48V。根据应用场景的不同，选用合适的电机。下面就来详细介绍一下。
有刷直流电机是常用的直流电机，它是所有电机的基础。具有启动快、制动及时、大范围调试平稳、控制电路简单等优点。由于电刷和换向器的存在，容易产生火花，在某些场合容易造成危险;同时，电刷与换向器之间总是存在材料摩擦，使用寿命不长，需要后期维护等缺点。
直流伺服采用永磁同步电机。结构上与直流无刷电机差别不大，只是绕组的反电动势不同。产生的电动势为正弦波，更适合矢量控制;和直流无刷电机一样，需要专门的驱动器来控制，使用了更复杂的矢量控制算法。除了使用霍尔传感器检测转子位置外，还将使用编码器检测转子位置，实现转子在任意位置停止。直流伺服电机具有效率高、响应快、转动平稳、转矩稳定、运行噪音低等优点，可在速度模式和位置模式下运行。
无刷直流电机由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化。与有刷电机明显的区别是它采用电子换向，去掉了电刷。与有刷电机相比，直流无刷电机具有高效、低能耗、低噪音、长寿命、高可靠性等优点，但控制相对复杂，需要专用控制器;
对于智能agv小车所用的电机，用户可以从角度和重点上选择合适的电机。就比如如果AGV智能小车的调速不是很精准，可以使用无刷电机。
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