AGV无人小车如何实现无人搬运

2022-12-20

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AGV无人小车，即无人搬运小车，在快递物流仓储发挥着降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等优势。在节约成本方面，AGV小车可以24小时不停歇工作，在某些生产环节上可以替代数百个劳动力，而且只需要1-2个人看管。在提效率与产量方面，由于采用无人智能AGV小车，效率高，每一成品耗时相对固定，使得产量有稳定保障。另外，AGV代替人工，可大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中，更是承担着无可替代的角色。

为实现AGV的智能无人搬运，需要地面控制系统与车载控制系统的联合支持。车载控制系统，安置于AGV小车上，负责AGV本体单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作以及充电等。而地面控制系统，则主要对工厂或仓储等场所多台AGV小车的集中控制与管理，包括任务分配、车辆管理等。

AGV小车AGV车载控制系统，即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等所有功能。

通过无线网络与AGV小车、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输，从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息，并对其进行统一管理，保障整个系统的稳定有序运行。同时支持与PC服务端连接，通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况；在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。

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