自动装卸是智能仓储物流环节中重要的技术之一,传统的发货装车采用人工驾驶叉车往货车上堆叠装车,随着人力成本的不断上升,叉车属于特殊工种,从业人员较少,为解决智能物流蕞后一公里难题,其中一个重要的解决方式是采用AGV智能叉车自动装卸,真正实现物流智能无人化。
agv无人叉车平面运输功能,可适应多种不同的载具,如9脚托盘、川字托盘以及仓储笼等,也有适应无载具的agv无叉车,用于场景内短、中、长距离的无人搬运。
针对上下货架应用场景,采用前移式无人叉车,蕞高举升9.4m,额定载重1.6T,运行速度1.5m/s,可一键切换人工/自动驾驶模式。前移式无人叉车采用的视觉SLAM导航技术,无需铺设辅助设施,实现无人叉车的定位,定位精度达±5mm;车身搭载3D视觉模块,具备载具、货架检测功能,可自适应载具以及货架;无人叉车中控系统可完成多量及不同种类叉车的调度与协同作业,柔性对接设备和管理系统;
多层堆叠是AGV智能叉车把物料一层层堆叠起来,有利于提升空间的利用率,此外更是突破了7层料笼堆叠技术,料框载具堆叠是工业仓储物流场景中的需求,现在越多的料框堆叠难度越高,对agv无人叉车货叉叉端感知和自适应技术要求也越高。