激光导引式agv小车系统是集光、机、电、计算机于一体的高科技技术,是柔性化,智能化程序非常高的输送系统,其应用领域十分广泛。今天宇锋智能带你主要了解下激光导引AGV系统的应用。
1.AGV的操作方式与数量
在AGV系统的应用中,首先必须根据系统的总体要求确定AGV的操作方式与数量。
AGV的操作方式应根据系统的实际数量和用户需求具体设计,通常采用的操作方式有:轨道式、叉车式、侧叉式、牵引式等,在特殊情况下,同一个系统可在不同的AGV上运用不同的操作方式,AGV的数量可根据系统要求的运输能力,并通过仿真结果确定。
2.AGV的安全防护
在AGV上,除声光报警,机械防撞挡板外,还安装了非接触式的障碍物探测器,用来探测行驶路径上的障碍物,一般采用的形式有:光电探测、超声波探测、激光扫描探测等。其中,激光扫描探测的可靠性和智能性高,但成本太大,而光电探测较为简单易用,但可能出现探测不到的“盲区”,因此,应根据AGV运行的环境来具体选用。
3.AGV的通信
在激光导引AGV系统中采用的是“无线数字通信”,通信的频带应根据国家的有关规定选用。各台AGV小车与系统的通信是“轮循”进行的,无线调制解调器的波特率(通信速度)确定了“轮循”通信的速度,从而限定了在该频带下所能控制AGV小车的较大数量。